6×6 дифференциальное колёсное шасси робота

6×6 дифференциальное колёсное шасси робота представляет собой мобильную платформу с шестью колёсами, дифференциальным управлением и независимыми мотор-колёсами постоянного тока высокой точности. Питание электрическое, используется литиевая батарея. Габариты шасси составляют не более 2270 × 1250 × 845 мм по длине, ширине и высоте; габариты кабины — не более 1350 × 350 × 528 мм в том же порядке. Масса — 550 кг, максимальная грузоподъёмность — 500 кг. Установлены шесть моторов мощностью по 3 кВт с напряжением 96 В. Поворот выполняется дифференциальным способом с возможностью разворота на месте. Максимальная скорость движения — 13 км/ч, высота преодолеваемого препятствия — 300 мм, ширина — не более 400 мм, дорожный просвет — 280 мм, максимальный угол подъёма — 35°. Шесть однорычажных независимых гидравлических подвесок снижают вибрации и удары при движении. Предусмотрены обычные радиальные шины или шины низкого давления. Материалы включают легированную сталь, квадратную трубу из углеродистой стали и алюминиевый сплав; поверхность обработана окраской методом запекания. Модульная конструкция позволяет заменять или устанавливать функциональные модули и рабочее оборудование в соответствии с задачами. Предусмотрены интерфейсы и монтажные места для датчиков, контроллеров, исполнительных механизмов, роботизированной руки и креплений датчиков. Поддерживаются расширение и обновление аппаратной и программной частей, а также адаптация драйверов и протоколов связи. Предусмотрены варианты защиты IP65, IP66 и IP67, ультразвуковое или лазерное обнаружение препятствий, лазерная навигация, управление по сети 5 г, голосовое управление и следование за объектом. Передача данных для подключённого оборудования возможна по сетям 4 г, 5 г или самоорганизующейся сети. Для видеонаблюдения используются видимый диапазон, инфракрасное ночное видение или инфракрасное тепловидение. Предусмотрен контроль влажности, температуры, токсичных и вредных газов, а также мониторинг состояния моторов, батареи и драйверов.

Наименование производителя

6X6 Differential Wheeled Robot Chassis