Шестиосевой коллаборативный робот-манипулятор с полезной нагрузкой 30 кг, вылетом 1403 мм и повторяемостью положения ±0,1 мм

Коллаборативный робот-манипулятор имеет шесть вращательных сочленений, полезную нагрузку 30 кг и вылет 1403 мм. Повторяемость положения составляет ±0,1 мм по стандарту ИСО 9283. Для обучения и управления предусмотрены пульт обучения или мобильный терминал с веб-приложением. Диапазоны и скорости осей: основание — ±175° при ±120 %/с; плечо — от −265° до +85° при ±120 %/с; локтевое звено — ±160° при ±120 %/с; первое запястное звено — от −265° до +85° при ±180 %/с; второе и третье запястные звенья — по ±175° при ±180 %/с. Типичная скорость рабочей точки инструмента равна 2 м/с. Степень защиты — IP54, опционально — IP64 или IP65; уровень шума — менее 70 дБ. Манипулятор допускает монтаж в любой ориентации. Система ввода-вывода включает два цифровых входа, два цифровых выхода, один аналоговый вход и один аналоговый выход и обеспечивает подключение периферийных устройств и ПЛК. Питание инструмента — 24 В при токе 1,5 А. Масса составляет около 85 кг, рабочая температура — от 0 до 45 °C, относительная влажность — не более 90 % без конденсации. Материалы изделия — алюминий и сталь. Испытание на старение выполняется с нагрузкой 30 кг: перед непрерывным 24-часовым прогоном проводятся два обычных цикла, а общая мощность измеряется в автоматическом режиме при глобальной скорости 100 %. В этом режиме типичная пиковая мощность составляет 600 Вт, типичная средняя мощность — 910 Вт; значения могут изменяться в зависимости от нагрузки и условий испытания. Интерфейс обучения поддерживает функцию обучения методом перетаскивания.

Наименование производителя

Heavy Duty 6-Axis Collaborative Robot Arm 30KG Payload 1403mm Reach Motor PLC High Precision for Construction Restaurant Use, M30 6-Axis Collaborative Robot Arm 30kg Payload 0.1mm Precision Cobot with PLC & Motor IP54 Optional Protection