Задача: Кантование балок

Цепная машина для переворачивания Н-образных балок выполняет их поворот и переворачивание. Номинальная грузоподъёмность составляет 10 т, масса — 200 кг. Максимальная высота подъёма, номинальный грузовой момент и пролёт: по запросу.