Колесное роботизированное шасси для больших нагрузок

Колесное роботизированное шасси представляет собой мобильную платформу с электрическим питанием от литиевой батареи и беспроводным дистанционным управлением. Для связи предусмотрен последовательный порт. Конструкция имеет независимый привод на четыре колеса, дифференциальное рулевое управление всеми колесами и независимую подвеску с двумя поперечными рычагами спереди и сзади. Модульное исполнение позволяет быстро демонтировать четыре независимые подвески, левый и правый блоки электроуправления и батарею для обслуживания или замены. Степень защиты IP65 обеспечивает пылезащищенное и водонепроницаемое исполнение. Внедорожные шины размера 13 × 5–6 можно заменить на дорожные или травяные. Шасси может разворачиваться на месте; максимальная скорость прямолинейного движения составляет не менее 2,0 м/с, отклонение прямолинейного движения не превышает 5 %, тормозной путь составляет не более 0,5 м. Высота шасси равна 105 мм, высота преодолеваемого вертикального препятствия составляет не менее 120 мм, глубина преодолеваемого брода — не менее 220 мм. Продолжительность работы составляет не менее 2 часов, дальность беспроводного дистанционного управления — не менее 100 м при управлении на открытом пространстве. Габариты шасси не превышают 1015 × 740 × 425 мм, масса — не более 80 кг.

Наименование производителя

Large Load Wheel-type Robot Chassis