Взрывозащищённый пожарный робот-разведчик

Питание робота осуществляется от трёхкомпонентной литиевой батареи, управление выполняется по беспроводному каналу с переносного терминала. Габариты робота без учёта универсальных шарниров, механизма самосброса и антенны составляют 1860x1310x1340 мм, масса — не более 708 кг, диаметр разворота — не более 2568 мм, тяговое усилие — не менее 5240 Н. Робот способен перемещать два наполненных водой пожарных рукава условного прохода 80 мм на расстояние не менее 120 м. Линейная скорость составляет не менее 1,38 м/с и регулируется дистанционно без фиксированных ступеней. Отклонение при прямолинейном движении не превышает 1,02 %, тормозной путь — 0,11 м. Робот преодолевает подъём с уклоном не менее 83,9 % или 40°, препятствия высотой 300 мм и водные преграды глубиной не менее 500 мм; угол устойчивости при крене составляет 45°. Непрерывное время движения — 2 ч, предусмотрено 16-часовое испытание стабильности и надёжности. Дальность дистанционного управления и передачи видео составляет 1100 м. При обнаружении препятствия впереди на расстоянии до 2 м скорость снижается вдвое, а при расстоянии до 1 м движение автоматически прекращается. Автоматическая система охлаждения формирует трёхслойную водяную завесу, покрывающую корпус и поддерживающую работу батареи, двигателя и системы управления при высокой температуре. Генераторное торможение главного двигателя преобразует отдачу при работе лафетного ствола в электрическую энергию. Гусеницы изготовлены из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины, имеют металлический каркас и защиту от схода. Опциональный механизм на основе двойной универсальной конструкции поворачивает рукав на 360° и предотвращает его закручивание. Предусмотрен также автоматический сброс рукава после завершения задачи. Лафетный ствол подаёт воду, пену или смешанную жидкость; предусмотрены режимы прямой струи и распыления с плавной регулировкой. Корпус ствола изготовлен из нержавеющей стали, головка — из алюминиевого сплава с твёрдым анодированием. Рабочее давление составляет 1,2 МПа, расход — 80 л/с для воды и 65 л/с для пены, дальность подачи — не менее 92,4 м. Горизонтальный угол поворота составляет от -80° до 80°, вертикальный — от -12° до 90°, максимальный угол распыления — 120°. Пенная трубка является сменной и подключается методом быстрого соединения. Разведывательная система включает четыре стационарные взрывозащищённые инфракрасные камеры, многопараметрический измерительный прибор и датчик температуры и влажности. Подъёмная платформа достигает высоты 2030 мм. Модуль контроля обнаруживает до 8 видов токсичных и вредных газов и измеряет 2 параметра окружающей среды; диапазон температуры составляет от -25 до 60 °C, относительной влажности — от 0 до 90 %. Инфракрасные датчики контролируют температуру внутри корпуса и в окружающей зоне в диапазоне от -50 до 350 °C. Камеры формируют изображение при освещённости 0,001 лк и при нулевой освещённости, оснащены динамической стабилизацией изображения. Система сбора звука работает на расстоянии до 5 м в диапазоне от 20 Гц до 20 кГц при чувствительности не менее 40 дБ. Опциональный инфракрасный тепловизор обнаруживает и отслеживает источники тепла, выполняет захват и передачу изображения в реальном времени и визуальный поиск очага пожара. Переносной пульт имеет габариты 410x310x70 мм без учёта высоты джойстика, массу 6,5 кг, экран повышенной яркости с диагональю не менее 254 мм и переключение четырёх видеоканалов. Время работы пульта составляет 8 ч. Пульт объединяет функции наблюдения и управления, отображает заряд батареи, углы уклона и азимута, а также сигналы тревоги по концентрации токсичных и вредных газов. Трёхосевой промышленный джойстик управляет движением робота и положением лафетного ствола. Предусмотрены панорамное изображение на 360°, запись и воспроизведение видео, подключение проекционного оборудования и беспроводная передача данных с шифрованием.

Наименование производителя

RXR-MC80BD Explosion-proof Firefighting Robot