Промышленный 6-осевой робот-манипулятор с полезной нагрузкой 20 кг

Промышленный робот-манипулятор имеет шесть вращательных сочленений, полезную нагрузку 20 кг и вылет 1854 мм. Повторяемость позы составляет ±0,1 мм по ISO 9283. Управление выполняется через 10,1-дюймовый пульт обучения или мобильный терминал с веб-приложением. Углы движения составляют: основание — ±175°, плечо — от +85° до −265°, локоть — ±160°, первое запястье — от +85° до −265°, второе и третье запястья — по ±175°. Скорость движения основания, плеча и локтя составляет ±120 %/с, каждого из трёх запястий — ±180 %/с. Типичная скорость перемещения — 2 м/с. Степень защиты — IP54; опционально возможны варианты IP64 и IP65. Уровень шума составляет менее 70 дБ. Монтаж возможен в любой ориентации. Интерфейс ввода-вывода включает два цифровых входа, два цифровых выхода, один аналоговый вход и один аналоговый выход. Питание инструмента — 24 В/1,5 А. Монтажный габарит составляет 240 мм, масса — около 85 кг; материалы исполнения — алюминий и сталь. Рабочая температура находится в диапазоне от 0 до 45 °C, относительная влажность — не более 90 % без конденсации. Испытание проводилось при нагрузке 20 кг и угле оси Z 120° по программе старения, включавшей два обычных цикла перед непрерывной 24-часовой работой. Общую мощность измеряли автоматическим измерителем при общей скорости 100 %. Типичная пиковая мощность составляет 624 Вт, средняя — 806 Вт; значения могут изменяться в зависимости от нагрузки и условий испытаний.

Наименование производителя

SWJD M20 Industrial 6-Axis Robotic Arm 20kg Payload Motor Precision Pick-and-Place Power Press Automation Vacuum Gripper Vision