Двухканальный драйвер серводвигателя постоянного тока

Драйвер серводвигателя постоянного тока обеспечивает плавное вращение двигателя в прямом и обратном направлениях, коммутацию и торможение. Выходной ток можно регулировать в реальном времени для предотвращения перегрузки, а скорость и положение вращения двигателя контролируются с высокой точностью. Для одного канала номинальный ток составляет 65 А ±1%, максимальный ток — 130 А ±1%. Максимальная продолжительность перегрузки одного канала равна 6 с, время восстановления после перегрузки — 90 с; требуется внешнее дополнительное рассеивание тепла. При работе с номинальным током в течение 30 минут повышение температуры не превышает 40 К с учетом способа охлаждения. Частота управления составляет 6–21 кГц ±0,1 кГц. Для охлаждения необходимы хорошая вентиляция и установка алюминиевых ребер радиатора в нижней части корпуса. Ток утечки входа и выхода относительно шасси при постоянном напряжении 1000 В составляет менее 3 мА. Сопротивление изоляции всего устройства при температуре 40° и влажности 95% составляет не менее 1 МОм при отсутствии конденсации на плате. Средняя наработка на отказ составляет не менее 5000 ч, степень защиты — IP32. Используется векторное управление. Драйвер имеет плоское исполнение, компактные размеры, малую массу и высокую удельную мощность. Управление ускорением обеспечивает быстрое позиционирование без раскачивания, а аппаратные и программные средства защищают двигатель.

Наименование производителя

TZBOT Dual Channel Drive Controller LDS65B96G-2 with 5A-200A Current Used in Mobile Cars