Встроенный робот для водоотведения и демонтажных работ на колёсно-гусеничном шасси

Встроенный робот для водоотведения и демонтажных работ выполнен на амфибийном колёсно-гусеничном шасси с колёсной схемой 6 × 6 и быстросъёмными гусеницами. Робот выполняет водоотведение, аудио- и видеорекогносцировку, а также разведку утечек воды в зоне бедствия. С пульта регулируются мощность двигателя и расход воды. Предусмотрены дистанционный подъём всасывающего патрубка для отвода воды при малой глубине, сигнализация уровня топлива, температуры масла и погружения корпуса. Лидарный дальномер позволяет настраивать расстояние обхода препятствий. Два насоса обеспечивают суммарную производительность до 900 м³/ч; каждый насос имеет производительность 450 м³/ч, вход и выход диаметром 200 мм и напор 12 м. Оборудование рассчитано на перекачивание загрязнённой жидкости с твёрдыми частицами диаметром до 25 мм, а после замены фильтрующей сетки — до 30 мм. В корпусе размещены четыре дренажных насоса, автоматически обнаруживающих и отводящих воду. Предусмотрена полузамкнутая количественная гидравлическая система с переключающим и пропорциональным клапанами, а также резервный гидравлический интерфейс для подключения демонтажных инструментов. Система движения имеет шесть приводов с номинальным рабочим давлением 175 бар. Ручной терминал дистанционного управления работает при температуре от −20 до +70 °C не менее 8 ч. Его корпус изготовлен из высокопрочного инженерного пластика, степень защиты — IP69 от падения, давления и воды. Два одноосевых промышленных джойстика обеспечивают движение вперёд, назад и повороты влево и вправо. Встроенный промышленный компьютер управляет насосами, тягой и освещением, а также позволяет просматривать сведения о давлении масла, уровне жидкости и неисправностях. Для аварийного управления в условиях сильного магнитного поля предусмотрен проводной пульт. Тележка для намотки и разматывания пожарных рукавов рассчитана на 150 м рукава, допускает одновременную работу с двумя рукавами DN200 и обеспечивает скорость укладки или сматывания 0,5 м/с. Тяговая лебёдка развивает усилие не менее 17,7929 кН и используется для буксировки застрявшего оборудования и самоспасения робота. Габаритные размеры робота не превышают 2330 × 1600 × 1500 мм, масса с учётом топлива — не более 1310 кг.

Наименование производителя

Water Rescue Equipment Integrated Drainage and Demolition Robot